萬向聯軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、 40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理.WSD聯軸器的材料：WSD十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、 20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.十字軸式萬向聯軸器是一種最常用的聯軸 器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。其最大的特點是各向位移補償能力強， 結構緊湊，傳動效率高，維修保養方便。
